朝阳岩石刻位于零陵古城潇水西岸朝阳岩内。朝阳岩亦名西岩，景色佳异。岩上有山，名零虚山。每当旭日初升，云蒸霞蔚，成古郡名胜“朝阳旭日”，为永州八景之一。2013年被列为第七批全国重点文物保护单位。
唐永泰六年（765年），道州刺史元结诣都计兵，途经朝阳岩，喜其山水佳胜，因其岩口东向，名之为朝阳岩，并作《朝阳岩铭》和《朝阳岩诗》勒于石上。因元结盛名，岩名大著。唐著名思想家、文学家柳宗元谪居永州十年，常游朝阳岩，写下了《江雪》《渔翁》《游朝阳岩遂登西亭二十韵》等诗。元柳而后，历代名人慕名而至。或经营朝阳岩：唐初创茆阁，明建“元刺史祠”（“寓贤祠”），主祀元结、柳宗元、黄庭坚等名人贤士。清咸丰年间，永州知府杨翰在上洞建“篆石亭”，使之更为可观。或留诗题记:唐有元结、柳宗元、李坦，宋有黄庭坚、周敦颐、邢恕、张子谅，明有徐霞客，清至民国以来王夫之、何绍基、吴大澂、杨翰、邓守之、林绍年、谭延闿、林伯渠等约400余人游朝阳岩并撰文题刻。
朝阳岩石刻，聚山水洞壑之灵气，是人与自然相融相契的杰作，也正是吸引文人墨客、达官贵人、芸芸众生来游，吟和题名的重要因素。岩上有零虚山，零虚山怪石嶙峋，孤峰独立。岩临潇水，有泉自岩之中洞泻入洞前深潭，四季不涸。“寓贤祠”“篆书亭”掩映绿荫中，偶尔伸出一角檐宇，给静谧的画面带来一抹灵动，生气勃发，“仙迹古洞”便成人间仙境。朝阳岩面朝东方，既是朝圣，更是迎接东来的紫气，“朝阳旭日”便成了古城永州的八景之一。朝阳岩胜景引来了历代名人的咏叹。唐代柳宗元的《渔翁》诗便是代表，诗云：“渔翁夜傍西岩宿，晓汲清湘燃楚竹。烟硝日出不见人，欸乃一声山水绿。回看天际下中流，岩上无心云相逐”。朝阳岩美景倾泻于世人的面前。朝阳岩石刻现存136方，碑刻书体有篆、隶、楷、行、行草、狂草，诸体俱全，风格多样，具有甚高的历史、艺术、科学价值。